明永乐十五年（公元1417年）建，原名承天门，取“承天启运，受命于天”之意。 初始，仅是一座三层楼式的木坊。明英宗（天顺）时被烧毁。宪宗（成化）时工部尚书白圭主持修复，建城楼。宽五楹，深三楹，明末又毁。清顺治八年（公元1651年）重建为宽九楹、深五楹的重檐歇山顶城楼，改名为天安门，取“受命于天，安邦治国”之意。
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